Aus dem 2. Jahrtausend vor Christi Geburt ist aus Babylonien bekannt, dass sich Karawanenteilnehmer gegenseitig verpflichteten, Schäden gemeinsam zu tragen, die einem Teilnehmer dieser Reisegesellschaften entstanden.

Erste Beweise von Haftpflichtversicherungen wurden 1792 bis 1750 vor unserer Zeitrechnung unter dem damals herrschenden König Hammurabi im alten Babylon gefunden
Dort fand sich eine Gesetzes-Stelle; auf ihr hielt der König die geltenden Rechte fest.
Der an der Stele formulierte "Codex Hammurabi" klärt Haftungsfragen und unvorhergesehene Ereignisse.
Hier ein paar Beispiele aus dem Text:

• "Wird beim Einsturz Eigentum zerstört, so stelle der Baumeister wieder her, was immer zerstört wurde; weil er das Haus nicht fest genug baute, baue er es auf eigene Kosten wieder auf."
• "Wenn ein Baumeister ein Haus baut und macht die Konstruktion nicht stark genug, so dass eine Wand einstürzt, dann soll er sie auf eigene Kosten verstärkt wieder aufbauen."

Später im alten Rom schlossen sich die ärmeren Bevölkerungsschichten zusammen, um die aufwendigen und kostspieligen Bestattungszeremonien zu bewältigen.
Sie gründeten eine Sterbekasse - die "collegia funeratica".

Im Mittelalter gab es in Deutschland zur Zeit "Karl des Großen" erste Gilden. Diese halfen bei Schiffbrüchen und Bränden. Dokumentiert ist dies durch ein Gesetz von Karl dem Großen, der 779 damit diese Versicherungen wieder verbot.

Im Italien des 14. Jahrhunderts gibt es erstmals Seeversicherungen. Nur wenn das Schiff wieder heil im Hafen landete, mußte das Seedarlehen und die vereinbarten Zinsen zurückgezahlt werden.
Hierbei handelt es sich um die ersten kaufmännischen Versicherungen. Als ältester echter Seeversicherungsvertrag gilt eine im Staatsarchiv von Genua aufbewahrte Urkunde aus dem Jahre 1347.

Im Jahre 1588 wurde in Hamburg der erste Seevertrag auf deutschem Boden geschlossen.

Die erste registrierte Lebensversicherung wurde 1583 in England abgeschlossen. Diese Versicherung glich eher einer Wette als einer heute üblichen Lebensversicherung.

Bedeutsam für die weitere Entwicklung des Feuerversicherungswesens waren die Hamburger Feuerkontrakte, eine private Vereinigung von Hausbesitzern. Der erste derartige Vertrag aus dem Jahr 1591 ­wurde unter 100 Hamburger Brauereibesitzern abgeschlossen. Jeder Beteiligte verpflichtete sich, jedem "Abgebrannten" aus ihrer Mitte im Falle eines durch Brand verursachten Totalschadens je zehn Reichstaler zu zahlen. Diese Entschädigung stand dem "Abgebrann­ten" nur dann zu, wenn er das zerstörte Gebäude innerhalb eines Jahres wieder aufbaute.

Der Hamburger Brand war ein Großbrand, der zwischen dem 5. Mai und dem 8. Mai 1842 große Teile der Hamburger Altstadt verwüstete. Er führte im Jahre 1676 zur Gründung der Hamburger Feuerkasse. Diese war die erste aus öffentlicher Hand gegründete Versicherungseinrichtung. Die dann folgenden monopolisierten Gebäudeversicherungsanstalten dienten der Erhaltung der Gebäudesubstanz und der Erhaltung und auch dem Schutz des Realkredites, also auch dem Bankwesen.
Die Hamburger Feuerkasse bestand bis zum Jahr 2005 und war damit das älteste Versicherungsunternehmen der Welt.

Um 1700 folgte die erste Sachversicherung auf kaufmännischer Basis in England.
Diese Versicherung war nach dem Brand von London 1666 eine logische Konsequenz.

1765 wurde in England die Equitable Life Assurance Society gegründet, die erstmals auf mathematischen Grundlagen versicherte.

Die Versicherung aller mobilen Güter lag in Deutschland bis zum angehenden 19. Jhd. fast vollständig in den Händen von französischen und englischen Versicherungsgesellschaften.
Durch den wirtschaftlichen Aufschwung in Deutschland, nach dem Wegfall der Binnenzölle und der Einigung Deutschlands nach dem deutsch-französischen Krieg und der voranschreitenden Industrialisierung, kam es auch in der Versicherungsbranche in Deutschland zu einem Aufschwung.

In Deutschland wurde 1820 die Gothaer Feuerversicherungsbank von Ernst Willhelm Arnoldi gegründet. 1827 entsprang aus ihr die Gothaer Lebensversicherungsbank - der erste deutsche Lebensversicherer.

Schon im ersten Drittel des 19 Jhd. waren die klassischen Versicherungssparten, wie Transport-, Feuer- und Lebensversicherung durch deutsche Aktiengesellschaften besetzt.

In der Mitte des 19. Jhd. kam es weltweit zur Bildung von Rückversicherungsunternehmen, vorausgegangen war die klare Einsicht der Versicherer, dass Risiken besser verteilen werden müssen.

Mitte des 20.Jahrhunderts hielten dann auch andere Bereiche der Versicherung Einzug, erst kamen die Mobilarversicherungen, Tierversicherungen und Hagelversicherungen und bald darauf alle anderen wesentlichen Versicherungssparten.
Von da an entdeckte die Versicherungswirtschaft ständig neu abzusichernde Risiken.
Das hing und hängt natürlich deutlich von der wirtschaftlichen, sozialen und politischen Entwicklung in den einzelnen Ländern ab.

Heute gibt es eine Unzahl verschidener Versicherungen, die zum Teil, sich auch nur durch Ihre Namen unterscheiden:

All-Risk-, Auslandsreisekranken-, Ausstellungs-, Autoinhalt-, Bauherrenhaftpflicht-, Bauwesen-, Berufshaftpflicht-, Berufsunfähigkeits-, Betriebshaftpflicht-, Betriebsschließungs-, Betriebsunterbrechnungs-, Bodenkasko-, Camping-, Datenträger-, Dienstreisekasko-, Direkt-, D&O-, Einbruchdiebstahl-, Elektronik-, Elementaschaden-, Ertragsschaden-, Erwerbsunfähigkeits-, Exedentenhaftpflicht-, Feuer-, Firmendirekt-, Fondsgebundene-, Fotoapparate-, Frachtführerhaftpflicht-, Gebäude-, Geschäftsinhalts-, Gewässerschadenhaftpflicht-, Gewinnspiel-, Glasbruch-, Gruppenunfall-, Haftpflicht-, Hagel-, Hakenlast-, Haus- und Grundbesitzerhaftpflicht-, Hausrat-, Jagdhaftpflicht-, Kautions-, KFZ-, Kfz-Handel- und Handwerk-, Konditionsdifferenz-, Krankenvoll-, Krankenhaustagegeld-, Krankenzusatz-, Kühl- und Gefriergut-, Landwirtschaftliche-Feuer-, Lebens-, Leitungswasser-, Lösegeld-, Luftfahrthaftpflicht-, Luftfahrtkasko-, Maschinenbruch-, Maschinen-BU-, Mehrkosten-Mietverlust-, Montage-, Moped-, Musikinstrumenten-, Pflege-, Praxisausfall-, Privathaftpflicht-, Rechtsschutz-, Renten-, Reisekranken-, Reisegepäck-, Rohbau-, Schiffsgruppenunfall-, Schmucksachen-, Schutzbrief-, Schwamm- und Hausbockkäfer-, Senioren-, Skipperhaftpflicht-, Sportboothaftpflicht-, Sportbootkasko-, Sterbegeld-, Sturm-, Tagegeld-, Tierhalterhaftpflicht-, Tierkranken-, Tierlebens-, Tier-Operationskosten-, Transport-, Umwelthaftpflicht-, Unfall-, Unfallrenten-, Valoren-, Veranstaltungsausfall, Veranstalterhaftpflicht-, Verkehrshaftungs-, Vermögensschadenhaftpflicht-, Vertrauensschaden-, Wald-, Warenkredit-, Weidetier-Diebstahl-, Werkverkehrs-, Wohngebäude-, Zahnzusatzversicherung.